بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور در سرعت‎های پایین

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدار دقیقی از مقاومت استاتور برای عملکرد مطلوب سیستم در محدوده سرعت‎های پایین یک امر ضروری به نظر می رسد. هدف این پژوهش بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت در سرعت‎های پایین است. به منظور کاهش هزینه و پیچیدگی سیستم، در اکثر سیستم های کنترل درایو از وضعیت کلیدها و وضعیت لینک dc جهت محاسبه ی سیگنال های ولتاژ استفاده می کنند. در این روش عموماً از افت ولتاژ روی المان های غیر ایده آل اینورتر صرف نظر می شود. تاثیر این مسئله در سرعت های پایین بیشتر بوده و دقت محاسبات و عملکرد پایدار سیستم را به مخاطره می اندازد. در طرح پیشنهادی، یک مدل غیر خطی برای اینورتر مورد استفاده ارائه شده که اثر المان های غیرایده آل را در محاسبات اعمال می کند و بر دقت عملکرد سیستم می افزاید. علاوه بر این، بهبود عملکرد سیستم در حالت ماندگار به وسیله ی کنترلر های مناسب یکی دیگر از اهداف این پژوهش است. شکل موج های جریان خروجی، گشتاور و سرعت موتور در روش های کنترل مستقیم گشتاور در حالت ماندگار حاوی اعوجاج قابل ملاحظه ای می باشد، این مسئله که از نقاط ضعف روش کنترل مستقیم گشتاور به شمار می رود با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضایی برطرف می شود. طراحی کنترلر های مناسب که بتواند سیگنال های مورد نیاز واحد مدولاسیون را تولید کند از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پژوهش سعی بر طراحی کنترلر های مناسب با استفاده از کنترل منطق فازی است.